Situation Initiale
Trois chantiers de moulage basse pression existant depuis plusieurs années.
Ils sont équipés de robots de remmoulage et pelles d’extraction.
Périmètre projet
Besoins exprimés dans le cahier des charges
- Suite à un changement de production sur les moyens, le process de moulage est modifié.
- Afin de respecter les volumes à produire, il sera nécessaire de réaliser deux pièces par moule.
- Les moyens de remmoulage et d’extraction pièces doivent être adaptés ou remplacés.
- Un poste d’assemblage noyaux doit être intégré.
Proposition Sofima retenue par le client
- Nouvelle table de préparation noyaux :
- table motorisée qui translate sur 2 positions : une position chargement opérateur et une position déchargement robot
- 2 posages sur table permettant de recevoir deux grappe de noyaux
- Mouvements du posage pour faciliter le chargement manuel par l’opérateur et autoriser l’assemblage en automatique
- Soufflage et captation du sable flou
- Sécurisation – intégration porte sectionnelle et sécurité machine
- Nouveau système automatisé de remmoulage :
- nouveaux préhenseurs : prise par tétines gonflables – capteurs présence pièces + compliance en X-Y et rotation Z
- adaptation et programmation des robot remmouleurs existants
- Extraction pièce : nouveau système de pelle d’extraction en automatique
- Adaptation des moyens périphériques :
- Moyens d’aide à la manutention
- Descenseur existant de pièces
- Table élévatrice pour chariots à noyaux
- Remplacement automates – de Allen-Bradley vers Siemens
